SaldaturaRobotizzata
ROBOT
II IROBOT-VMH è un impianto Robot con doppio Tornio a controllo numerico e pc industriale, ad assi controllati ed interpolati per la saldatura al TIG di particolari con forme geometriche predefinite.
L’impianto è dotato di un controllo numerico per la gestione assi in modo da ottenere precisione per il posizionamento, flessibilità di programmazione, archiviazione dei dati e dei file cli lavoro e visualizzazione di tutti i parametri di interesse.
L‘utilizzo del controllo numerico rende ottimale e trasparente per l’operatore, il calcolo delle traiettorie da seguire per i vari assi, ottimizzando i tempi ciclo e riducendo, tramite menu guidati, la possibilità di errori da parte dell’operatore.
Il controllo numerico ha integrato un PLC per la gestione di tutte le utenze della macchina per una gestione integrata, chiara e semplice per l’operatore che ha modo di avere sempre sotto controllo tutta la situazione in ogni fase dell’utilizzo della macchina, con Ia segnalazione di eventuali anomalie.
BRACCIO
Il robot MOTOMAN MH24 a 6 assi è stato appositamente progettato per applicazioni di saldatura ad arco complesse. Il suo sistema di cablaggio superiore, i cavi collocati internamente e l’area di lavoro che oscilla tra i 1.440 e i 2.010 mm, permettono al robot della serie MH di migliorare sensibilmente la qualità della saldatura. Il carico utile è compreso tra i 3 ed i 15 kg.
Numero Assi | ||
|---|---|---|
Numero assi | 6 | |
Ripetibilità | ± 0,08 mm | Encoder assoluti |
Raggio | 1.730 mm | Punto-P |
Asse S | ± 180° | 197°/s |
Asse L | +155°/-105° | 190°/s |
Asse U | +240/,-170° | 210°/s |
Asse R | ±200° | 410°/s |
Asse B | ±150° | 410°/s |
Asse T | ±455° | 620°/s |
Peso | 268kg |
TAVOLA
Numero Assi | |||
|---|---|---|---|
Portata per stazione | 500kg | ||
Area lavoro | Distanza tra le tavole 2000mm | Rotazione cambio staz. Ø3360mm | Rotolabile su stazione Ø1300mm |
Tempo cambio stazione | 3,5 sec. |
